近期，，，具身智能公司「自变量机械人」实现数亿元A轮融资，，，由美团战投领投、、、美团龙珠跟投。
本轮融资将用于持续加快全自研端到端通用具身智能大模型与机械人本体的同步迭代，，，以及将来多个利用场景的智慧化规划合作和落地。
除了今年2月对外披露的光速光合、、、君联资能力投的数亿元Pre-A++轮融资外，，，A轮融资前自变量机械人还实现了由华映本钱、、、云启本钱、、、广发信德投资的数亿元Pre-A+++轮融资。
自成立起不到一年半功夫内，，，自变量机械人目前已实现7轮融资，，，累计融资金额超10亿元。自变量机械人（X Square Robot）成立于2023年12月，，，聚焦“通用具身大模型”的研发，，，以真实世界数据为重要数据起源，，，构建具备精密操作能力的通用机械人。
作为国内最早选取齐全端到端蹊径实现通用具身智能大模型的公司，，，自变量机械人致力于构建统一感知、、、规划与节制的一体化系统架构。公司自主开发的「Great Wall」操作大模型系列的「WALL-A」模型具备多模态信息融合能力，，，能够整合分歧类型的感知数据、、、天然说话指令与活动节制信号，，，实现输入到输出的端到端映射。
基于大规模通用知识预训练与多工作学习机制，，，「WALL-A」模型在部门未见过的新工作场景中已展示出零样本泛化能力——宽泛场景的零样本泛化是实现通用机械人的关键标志之一。
同时，，，自变量机械人构建了以模型驱动的数据闭环系统。公司自主研发了数十个数据处置模型和多代数据采集设备，，，用于实现数据质量的自动化节制与数据采集效能的全面提升。
硬件层面，，，公司自主研发并持续优化适配多模态大模型节制的机械人本体，，，更好地满足盛开环境中的精密操作和不变运行需要。目前，，，自变量的机械人本体已在多步骤复杂工作场景中落地利用。
值得关注的是，，，从去年底起，，，自变量机械人已在多模态输出和具身思想链方面获得突破，，，早于Gemini Robotics今年3月颁布思想链钻研成就的功夫。公司研发的模型架构以多模态输出为主题，，，实现了端到端的信息融合，，，使机械人在视觉、、、说话和作为等多种信息通道间实现高效对齐，，，显著提升了模型在超长序列工作中的高低文推理与自我反馈能力。公司在动态环境感知、、、实时工作规划和超长程工作等方面也持续获得新进展。以上突破与进展进一步提升了机械人在复杂盛开环境中的自主决策能力和执行效能。
自变量机械人首创人兼CEO王潜以为：具身智能的发展短期有赖于模型算法优势，，，中期依附数据优势，，，持久主题在于产品优势。自变量始终萦绕这三风雅向加深堆集，，，并率先在国内盛开性服务场景落地实际，，，索求分歧场景下的服务闭环。
公司的主题团队汇聚了来自世界驰名人为智能与机械人尝试室的专家及海内外顶级高校的学者，，，致力于推动具身智能与机械人技术的创新与发展。主题团队成员蕴含全球最早提出把稳力（Attention）机制（Transformer结构的主题）的钻研者，，，国际顶级机械人尝试室的专家，，，中国首批千亿级大模型的技术掌管人，，，以及机械人硬件领域的专家等。
-转载自“智能涌现”公家号-
自变量机械人成立于2023年12月。公司致力于通过研发具身智能通用大模型的蹊径，，，实现通用机械人。2024年4月初，，，《智能涌现》曾报道过其实现数千万元天使轮及天使+轮融资。