在2024世界机械人大会上，，帕西尼感知科技（PaXini Tech）正式颁布第二代多维触觉人形机械人TORA-ONE、、多维触觉灵巧手DexH13 GEN2和专业级机械人ITPU触觉传感单元PX-6AX GEN2三大新品，，本次新品首发亮相，，代表着帕西尼自主研发的前瞻性ITPU多维度触觉传感技术再次突破传统机械触觉底层技术，，引领机械人从触觉感知向触觉智能进化。 ！！！
TORA-ONE正式颁布!?
The Next Generation in Tactile-Based Humanoid Robot
在2023WRC上，，帕西尼感知科技颁布国内首款以多维度多阵列触觉感知为主题的人形机械人TORA，，历经一年的打磨与迭代，，帕西尼第二代多维触觉人形机械人TORA-ONE正式亮相颁布 ！！！
第二代多维触觉人形机械人TORA-ONE占有更多自由度的矫捷双臂和4指仿生灵巧手。 ！！！ORA-ONE占有超高的47个自由度，，其中本体有21个自由度，，双灵巧手有26个自动自由度。 ！！！Ｗ魑悄芑等说闹占恚，人形机械人自由度越多，，通用性和矫捷性也越好。 ！！！ORA-ONE 占有全身47个自由度，，具备高度矫捷性，，出格是其 4 指仿生灵巧手的设计，，不仅具备高自由度，，还能精准仿照人类的复杂手部作为。 ！！！Ｕ庵稚杓剖 TORA-ONE 在各类精密化操作中阐发杰出，，可能应对从精密装配到复杂抓取等多种工作场景，，进一步拓展了机械人的利用领域。 ！！！
TORA-ONE的双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发出产的ITPU高精度触觉传感器，，占有0.01N的精准力控能力，，在HAPTA异构多核阵列软硬件架构下TORA-ONE双手占有精密活络的全面感知能力，，能实现物体6D位姿鉴别与柔性抓取。 ！！！Ｍ被谙冉拇ゾ跤胧泳醵嗄Ｌ兄Ｐ蚔TLA-Mode与PX-Core节制主题，，TORA-ONE可能更急剧地适应多种复杂的环境和工作，，并且在与人类互动中持续优化自身的阐发，，结合前沿的活动节制算法与语音交互系统，，实现丰硕、、柔顺的交互合作。 ！！！
TORA-ONE的底盘和躯干选取了怪异的高度？榛峁股杓疲，可能凭据分歧场景的需要矫捷配置职能，，精准适配各类利用。 ！！！Ｆ溲拷峁箍勺杂烧鄣和伸展，，身高领域可在1.46m至1.86m间矫捷调节，，合用于工业制作、、精密加工、、医疗康养、、仓储物流等多种作业场景。 ！！！４送猓，TORA-ONE的移动底盘建设激光雷达SLAM定位导航系统，，可能在复杂的三维环境中实现精确定位，，自适应各类地形，，急剧且安稳地实现移动工作。 ！！！
目前人形机械人行业普遍面对贸易落地难题，，而破局的关键则是更精准更活络的机械人手部感知和操控技术。 ！！！aXini第二代多维触觉人形机械人TORA-ONE在多维触觉传感技术的加持下，，为人形机械人感知、、节制、、决策、、交互等？榇戳朔⒄剐滤悸泛托缕趸，引领下一代人形机械人行业刷新。 ！！！
第二代多维触觉技术
助力ITPU突破触感天堑
赋能灵巧手柔性操作
多维度触觉是机械人重要的知觉大局，，触觉传感器也是机械人实现与环境直接作用的必要媒介，，机械人通过多维度触觉能够获取对象除几何活动和多维色彩法向力以外的其它性质，，蕴含压感、、摩擦、、软硬度、、纹理、、重量和温度等，，再通过这些丰硕的感知数据实现更高级此外手部矫捷操控机能。 ！！！
本次展会上，，帕西尼感知科技携第二代多维触觉技术惊艳登。 ！！！，，帕西尼感知科技自主研发的多维度触觉传感技术，，由HAPTA（Hetero-Array Probing Tactile Architecture）异构多核阵列软硬件架构实现，，其下集成ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多维触觉传感单元和触觉算法，，能全面支持ITPU在复杂的泛用场景下，，进行毫秒级决策和高层级感知，，为机械人用户提供易用且丰硕的触觉信息。 ！！！
基于第二代多维触觉技术，，帕西尼感知科技颁布专业级机械人ITPU触觉传感新品PX-6AX GEN2和多维触觉灵巧手新品DexH13 GEN2。 ！！！
PX-6AX GEN2融合前沿ITPU多维触觉技术，，在PX-6AX GEN1基础上更新选取第二代芯片设计与封装，，整体尺寸更轻薄的同时信号传输密度大幅提升。 ！！！＜坛星耙淮300万次工业级耐久度之余，，PX-6AX GEN2新增了新增长IP68行业顶级防水防尘设计，，靠得住性进一步加强，，满足各类客户使用场景需要。 ！！！
在感知机能上，，PX-6AX GEN2也有着全方位提升。 ！！！X-6AX GEN2可在1000Hz采样频率的超高分辨力下丈量法向力、、摩擦力、、散布力、、力矩、、材质、、温度、、滑动、、回弹等15种触觉信息，，全量程内可保障0.01N高精度，，为机械人提供业内当先的传感机能。 ！！！
融合前沿的多维触觉技术、、先进的算法处置以及工业设计理念，，集成多维度触觉感知、、工业级耐用性、、顶级防水防尘机能及极致轻薄设计于一身的专业级机械人ITPU触觉传感PX-6AX GEN2拓宽了多维触感天堑，，大力推动了机械人在自主化、、智能化机能上的大幅跃迁。 ！！！
DexH13 GEN2是市场上首款融合多维触觉与 AI 视觉双模态能力的四指仿生灵巧手。 ！！！Ｋ执钤厥澜缟献疃嗟1956颗专业级ITPU多维触觉传感器，，DexH13 GEN2在感知能力上比前一代更全面更精准，，并带来惊人的7824路触觉信号解析能力，，赋予其如人类般细腻活络的触觉。 ！！！３说毕鹊拇ゾ醺兄，DexH13 GEN2集成800万高清AI手眼相机，，基于先进的零样本位姿估计视觉算法，，灵巧手也当先业界占有了卓越的AI视觉物体位姿估计能力。 ！！！
DexH13 GEN2 在备受关注的自由度设计上选取了高度矫捷的结构。 ！！！Ｋ唤隹赡苁迪志芗腥、、重物托举、、详细的焊接等操作，，还能美满仿照抓取、、旋转、、拿捏等复杂作为，，轻松应对各类操作。 ！！！Ｔ诒甘芄刈⒌淖杂啥壬希，选取高度放生结构设计的DexH13 GEN2将自由度提升到了13，，不只可能实现如夹取、、托举、、焊接等单一固定职能，，更能美满仿照人手的抓取、、旋转、、拿捏等各项复杂作为，，轻松适应各类精密化的柔性操作。 ！！！
多维触觉灵巧手DexH13 GEN2能够称得上是集多自由度设计机械人手、、具备前沿的专业级机械人ITPU多维触觉传感单元及AI视觉算法技术与科技美学于一体的产品。 ！！！Ｔ诙辔ゾ趿榍墒质够等烁憬莞咝У娜嵝越换ハ拢，人形机械人落地利用的远景已触手可及。 ！！！
